Lực căng của băng tải. Để xác định lực kéo chung ta sử dụng phương pháp tính theo chu tuyến hoặc phương pháp tính theo từng điễm. Chi toàn bộ chu tuyến do bộ phận kéo tạo nên thành những đoạn thẳng và cong nối tiếp nhau. Đánh số các điểm phên chia giữa các đoạn này.

Phép tính bắt đầu từ điểm có lực căng nhỏ nhất của bộ phận kéo. Thường thì điểm này trùng với điểm bộ phận kéo đi ra khỏi tang hoặc đĩa xích dẫn động. Chỉ số lực căng ban đầu chọn tùy theo kiểu máy vận chuyển sao cho đảm bảo:

• Độ võng cho phép của nhánh làm việc hoặc nhánh không tải của bộ phận kéo.
• Đảm bảo dẫn động bình thường.
• Bộ phận kéo chuyển động êm

Lực căng của băng tải của bộ phận kéo tại mỗi điểm tiếp theo trên chu tuyến bằng lực căng ở điểm kế trước đó cộng với tổng lực cản trên đoạn giữa các điểm này.

Lực căng nhỏ nhất hay còn gọi là lực căng ban đầu phụ thuộc vào độ võng cho phép của nhánh không tải của bộ phận kéo, lực ma sát trên tang dẫn động và độ ổn định của bộ công tác. Sự xác định lực căng nhỏ nhất theo độ võng cho phép của bộ phận kéo giữa các con lăn đỡ có ý nghĩa với băng tải đai cũng như một số loại băng tải cáp và xích tải. Độ võng của băng trong băng tải đặt nghiêng sẽ làm gia tăng góc nghiêng của băng khi băng vắt qua con lăn đỡ.

Nếu băng tải vận chuyển hàng kiện hoặc hàng rời cục lớn thì độ võng của băng sẽ kèm theo va đập trong thời điểm băng vắt qua con lăn đỡ làm tăng góc ôm con lăn và tăng lực cản chuyển động